Der Nagoldtalradweg beginnt in der Gemeinde Seewald. In Urnagold, einem Teilort von Seewald-Besenfeld im Schwarzwald, findet man die Quelle der Nagold.

Nachdem der Fluss die Nagoldtalsperre Erzgrube durchflossen hat, führt er durch Altensteig, vorbei an Forellenteichen bis hin zur historischen Altstadtkulisse

mit der einzigen unzerstörten mittelalterlichen Burg im Schwarzwald.

Weiter geht es vorbei an einer historischen Flößerstube zur großen Kreisstadt Nagold mit eindrucksvoller Ruine und lebendiger Innenstadt.

Von der Schäferstadt Wildberg geht es ins malerische Seitzental, das auf dem Gebiet der Stadt Neubulach liegt, und weiter, vorbei an der Burgruine Waldeck, zur Station Teinach, danach in die Hermann-Hesse-Stadt Calw. Die nächste Rast kann man in den historischen Klosteranlagen von Hirsau einlegen, bevor eine traumhafte Strecke von Bad Liebenzell, wo der Kurpark und die Therme lockt, über Unterreichenbach zur Zielstadt Pforzheim führt.